协作机器人的特点主要有哪些?
特点:1、轻量化;使机器人更易于控制,提高安全性。2、友好性;保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。3、感知周围的环境,并根据环境的变化改变自身的动作行为。4、具有敏感的力反馈特性,当达到已设定的力时会立即停止,在风险评估后可不需要安装保护栏,使人和机器人能协同工作。5、对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说,都非常容易进行编程与调试。
协作机器人可以用来做什么?
协作机器人的兴起可以归因于它们处理任何危险、枯燥或肮脏任务的能力。
协作机器人可以在安全区域中使用。当有人进入该区域时,可以训练协作机器人放慢速度。然后,它将跟踪人员并在人员离得太近时停止工作。随着时间流逝,可以训练协作机器人模仿人类执行不同任务和工作的方式。